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機械手臂用伺服電動扭矩擰緊機

文章出處:未知 人氣:發(fā)表時間:2021-06-30

機械手臂是機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同,但它們都有一個共同的特點,就是能夠接受指令,精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業(yè)。

 

自動流水線上裝配機器常用電動扳手,它屬于定力矩扳手。
 

電動扭力扳手結(jié)構(gòu)原理


電動扭力扳手規(guī)格型號:
 

型號

扭矩
(N.m)

驅(qū)動軸
(in)

轉(zhuǎn)速
(rpm)

外徑D
(mm)

長度B
(mm)

高度C
(mm)

寬度A
(mm)

重量
(kg)

ETW08L

100-800

3/4

24

88

432

252

208

6.7

ETW12L

200-1200

3/4

20

88

439

259

208

6.8

ETW26L

400-2600

1

7.5

88

486

306

208

8.6

ETW38L

500-3800

1-1/2

5.2

88

496

316

208

9.2

ETW60L

1000-6000

1-1/2

3.8

129

525

345

208

16

ETW80L

1200-8000

1-1/2

1.9

129

558

378

208

18

ETW100L

1800-10000

1-1/2

1.6

129

558

378

208

18.2

ETW120L

2000-12000

1-1/2

1.3

129

558

378

208

18.4



電動扭力扳手產(chǎn)品特點:

電動扭矩扳手結(jié)構(gòu)新穎、體積小、重量輕、安全可靠。由于采用靜扭結(jié)構(gòu),運轉(zhuǎn)平穩(wěn),無振動、無沖擊,噪音小,操作者不受反力矩的影響,因而勞動強度低。額定電壓220V50/60Hz 精度±5%。

電動扭力扳手應(yīng)用行業(yè):

電動扭矩扳手廣泛應(yīng)用于栓焊結(jié)構(gòu)橋梁的架設(shè),廠房、塔架及化工、冶金、發(fā)電設(shè)備的安裝。大型機械、起重設(shè)備和車輛裝配作業(yè),以及對螺紋緊固件的扭矩及軸向拉力有嚴格要求的場合。

電動扭力扳手螺栓的擰緊操作

1、裝上反力支架,并緊固螺釘。開動主機,使方頭銷孔與反力支架孔相對應(yīng),然后裝入扳手套筒,插上銷釘,并用橡膠圈固定。

2、將控制儀的扭矩旋鈕調(diào)到所需扭矩值,將主機正反開關(guān)撥到正轉(zhuǎn)位置,把扳手套筒套在螺紋連接件的六方上。

3、按下電源開關(guān),扳手啟動。當(dāng)反力支架力臂靠牢支架時(支點可以是鄰近的一只螺栓或其他可作支點的位置)螺栓開始擰緊。當(dāng)螺栓扭矩達到預(yù)定扭矩時,扳手自動停止,緊固完成,松開電源開關(guān),進行下一只螺栓的擰緊工作。

4、扳手自動停止后,靠反力支架的彈性形變力,使支架力臂自動脫離支點,取下扳手。如力臂不能脫離支點時,可撥動正反開關(guān),點動電源開關(guān)扳手即可取下。

電動扭力扳手扭矩的選擇與調(diào)節(jié)

1、用戶可在50-3500Nm的范圍內(nèi)任意選擇相應(yīng)規(guī)格的電動扭力扳手。

2、控制儀面板上有“扭矩調(diào)解旋鈕”??逃?-10個刻度值。細調(diào)旋鈕的作用是在粗調(diào)兩檔之間進行調(diào)節(jié)補償,以提高扭矩控制精度。

3、調(diào)節(jié)方法:產(chǎn)品出廠時帶有扭矩測試數(shù)據(jù)卡片,供用戶標(biāo)定時參考,用戶可根據(jù)所需扭矩選擇某一刻度值,按擰緊螺栓的操作方法,擰緊螺栓,用測力扳手或其它測力儀器測出螺栓的實際扭矩值,若扭矩相差較小,可用細調(diào)加以補償,若相差較大,可將粗調(diào)向上或向下調(diào)一檔,反復(fù)幾次即可獲得所需扭矩值。

電動扭力扳手操作注意事項

1、螺栓直徑的大小對控制精度有一定的影響,施工中應(yīng)用相同型號的螺栓連接付來標(biāo)定扭矩值,而且使用一段時間后還應(yīng)進行檢驗校定。

2、工作前應(yīng)開機空轉(zhuǎn)3-5分鐘。操作中如發(fā)現(xiàn)電機火花大,聲音異常,扭矩不穩(wěn)定時,應(yīng)立即停機檢查,切勿帶病工作。

3、定期清洗和更換油脂,一般在工作5000次后,應(yīng)進行一次清洗加油,以延長使用壽命。

4、主機上的電源開關(guān),碳刷,控制儀上的保險絲等均屬易損件,容易引起故障,應(yīng)經(jīng)常檢查,及時更換。

5、使用中如發(fā)現(xiàn)工具上的螺釘松動,應(yīng)及時緊固。

6、搬運工具時不可提拉電纜線,并注意輕拿輕放,防止震動和摔碰。不用時應(yīng)放在通風(fēng)干燥處。如發(fā)現(xiàn)受潮應(yīng)及時進行干燥處理。不可與酸、堿等有害物質(zhì)氣體接觸或存放在一起。

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